（左起）Toyota 新一代Alphard及Vellfire於日本舉行全球發布會。（相關機構圖片）
Alphard及Vellfire可使用手機遠程遙控功能來操控汽車進出停車位。（相關機構圖片）
Vellfire 車頂新的控制介面及照明系統，感覺如同置身飛機駕駛艙。（相關機構圖片）
Toyota宣布正式發售全新第四代Alphard 及Vellfire 汽油及混合動能車（HEV）版本，它們為了進一步促進碳中和，還計劃在未來推出插電式混合動力汽車 （PHEV）。通過尋求更豪華的體驗，Alphard 和 Vellfire 成功從小型貨車變為對客戶更具吸引力的超寬敞豪華MPV。
在設計改進新型號時，開發團隊討論了他們希望 Alphard 和 Vellfire 提供的價值。能利用這些車輛創造一個讓所有乘客都能感受到關懷和舒適的空間，團隊將主題定為「Forceful × IMPACT LUXURY」，並將這個價值觀結合及延伸。
提升性能增乘客舒適度
第四代 Alphard 和 Vellfire 將性能提升到世界標準的理念，重新開發了TNGA底盤平台（GA-K）。作為豪華轎車，新款Alphard和Vellfire在減震降噪措施、燃油經濟性、駕駛動力等基礎性能上進行了提升。
Alphard 車身長 4,995 × 闊1,850 × 高 1,935（mm），軸距 3,000mm；Vellfire 車身長 4,995 × 闊1,850 × 高 1,945（mm），軸距 3,000mm，共同採用 GA-K 底盤平台。在第一、第二排座的空間加寬了 5mm及10mm。兩者皆採用全新TSS+ 3.0 駕駛輔助系統，同時配備PCS預警防護系統功能、緊急閃避轉向功能及速度限制辨識輔助功能等。
覇氣風格添豪華感
開發團隊還致力於更清晰地區分 Alphard 和 Vellfire。Vellfire 增添了獨特的新 Z Premier 等級，以黑色為主的裝備和注入了戰鬥型的風格，外觀更形獨特覇氣；同時亦備用高階 Executive Lounge等級任擇。全新Vellfire的懸架和專屬動力系統進行了特殊調校，讓被Vellfire的獨特性所吸引的客戶更好地體驗駕駛的樂趣。動力系統提供2.4L Turbo渦輪增壓汽油引擎及 2.5L Hybrid混能動力引擎兩款任擇，亦可選配E-Four四輪驅動。在日本巿場售6,550,000 日圓起。
Alphard在日本市場上共有 Z、Executive Lounge 及第二排後座能傾斜的G車型三種等級任擇，動力系統提供 2.5 L汽油自然進氣及 2.5L Hybrid混能動力引擎任擇，亦可選配E-Four四輪驅動。在日本建議售價約由5,400,000 日圓至 8,720,000日圓。
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