案發於星期日（24日）下午2時30分，治安警接報一名女子在西灣橋行車道上步行，身邊車來車往，險象環生。警員到場了解情況，接觸到涉案王姓女子後，要求王某出示證件，但遭到拒絕，期間王某更突然情緒激動，對警員作出推撞。由於擔心發生交通意外，警員成功截停一部駛往氹仔方向的的士，協助安排將王某送往氹仔海濱休憩區作進一步調查。
抵達目的地後，再有一名男警員到場協助調查事件。兩名警員多次要求王某出示證件及配合調查，她只拿出中國護照及入境申報紙，但一秒後又即時放回袋內，警員要求其再出示，但王某情緒激動及忽然「發難」，先揮出右勾拳襲擊後來到場的警員的面部，幸好警員及時阻擋；王某「突襲」失敗後，竟「狼死」到伸手去搶警員腰間配槍，幸好警員手急眼快，力保配槍不失，才避免有更嚴重的事情發生。
懷疑情緒自控的王某兩度施襲均無功而還之下，再踢向警員的雙腳，將警員踢傷。暴走西灣橋的內地女子連翻施襲後終被警員制服及拘捕。調查期間，她並未交代來澳目的及為何「暴走」西灣橋；至於為何情緒失控襲擊警員及企圖搶警槍，她解釋與警員交談後感到沒有安全感，才拒絕合作和襲擊警員。
該名王姓女子報稱職業翻譯員，現涉嫌觸犯加重傷人、抗拒或脅逼以及違令等三項罪名，已被治安警移送檢察院查辦。此外，根據「西灣大橋規章」規定，西灣大橋禁止行人通行，違者可被科處罰款九百澳門元。
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