出外旅遊想玩得更有深度、遊得Free啲、邊走邊停一路玩的話，自駕遊想必是最深得遊人歡心，除咗要揀啱心水路線，最重要係為自駕遊做好充足的出發前準備，只要完成以下4個步驟，就可以安心出車度過開心的自駕遊假期喇！
1.辦理國際駕駛執照
按照台灣現行交通法例，港澳人士在台灣租車，承租人須年滿20歲，帶備國際駕駛執照、港澳駕駛執照及特區護照，並以信用卡支付款項即可。若想國外駕駛，先擁有國際駕駛執照是通識，而擁有國際駕駛執照後，就可以在約180個已簽署了《道路交通公約》的國家及地區駕駛。澳門居民只要年滿18歲，帶備有效身份證明文件正副本、1吋半近照 2張（彩色白底）及澳門駕駛執照正副本，在辦公時間內親臨黑沙環政府綜合服務大樓、中華廣場及馬交石等三處交通事務局服務專區申領，繳付澳門幣300元，可於一個工作日內（即日）領取；香港居民則憑有效身份證明文件正副本、地址證明正副本、1吋半近照 2張（彩色白底）及未逾期超過三年的香港正式駕駛執照正副本，在辦公時間內親臨香港各區運輸署申領，繳付港幣80元，可於一個工作日內（即日）領取。
網上預約：
（澳門）http://www.dsat.gov.mo/dsatbooking/webBookingActio...
（香港）
https://abs2.td.gov.hk/tdab2/tdabs_external/AdminS...
二、揀選合適車型
自駕遊涉及到幾方面，包括台灣交通法例、揀選合適的租車公司、合適車型等。而講到自駕游必備的先決條件，當然是為行程揀選一部合適的車型，若行車路線多數在高速路或甚少途經鄉村小路的話，普通的1,500c.c.家用轎車想必就足以應付；假如路線有機會途經山路或鄉村小路，建議揀選能應付不同路況的SUV。
三、了解保險條款
租車方面，先要在當地合法登記的租車公司揀選車輛，租用的車輛起碼皆按法例買齊車損險、盜竊險、乘客險、強制險及第三者責任險等保障，但須特別提示的是，如意外發生交通事故或車輛失竊，除了需要先撥打110報當地交通警及通知租車公司，取得相關事故證明才可理賠，承租人亦要承擔10%理賠車價、但不高於一萬元（新台幣，下同）的自負額，除非出車前亦購買了相關的額外保險；而遇到酒駕、不明車損等情況令車輛受損，還要全額賠償，所以自駕車都有風險。
四、租車注意事項
台灣的租車公司比較多，例如有「和運租車」（www.easyrent.com.tw）、「格上租車」（www.car-plus.com.tw）和「小馬租車」（www.ponyrent.com.tw），這些公司都是規模較大、分店及車型亦有較多選擇，每日租金按排氣量及車型區分，可選電單車、轎車及SUV，價錢僅介乎於300至15,000元，只需最少提前一日在相關網站填妥取車和還車地點、租用天數、額外租用導航等事宜，租車公司網站會透過電郵確認訂單，部分還會安排專人致電進行確認。
不同租車公司亦會對車輛日行里程有限制，一般為400公里，超出里程會計入收費，而且異地還車（即A地點取車，B地點還車，當地稱「甲租乙還」）需額外支付手續費，租車前要問清楚租車公司還有哪些租車要求。而出車前，當然需要檢查車身及車內設備是否齊備未受損、車胎是否受損或氣壓是否充足、油量等，保障行車安全。還有一點要清楚的是，假若是遠程駕車，雖然導航可顯示附近油站，亦要事先計劃好行程途經哪些油站，以免因無油而耽誤行程。
在介紹自駕游路線之前，還需要提醒一下未曾在台灣開過車的遊澳Guide民，雖然台灣的道路駕駛方式與港澳同樣靠右線行車，但台灣的車輛卻是左軚操控，上車後要適應一段時間，才建議將車速加快。
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