中朝有著共同的理念信仰與革命友誼，兩國關係歷史悠久。雖然今次是金正恩上台以來首次訪問中國，但其父金正日、祖父金日成在世時經常訪問中國各地。
金日成訪華40多次，金正日亦有七次，均對中國非常熟悉。不同的是，金正日、金日成均未偕夫人同行，且多半是以非正式訪問進行，雖然金正恩今次仍是非正式訪問，但接待規模等同國事訪問，待遇有過之無不及。
2000年5月29日至31日
應時任中共總書記、中國國家主席江澤民的邀請，金正日首次對中國進行非正式訪問。江澤民同金正日在人民大會堂舉行會談。
2001年1月15日至20日
金正日訪問上海，進行四天的參觀訪問。之後抵達北京，與江澤民在北京人民大會堂舉行會談。
2010年5月3日至7日
金正日應邀訪問北京，胡錦濤同金正日舉行會談並設宴歡迎。時任中共中央政治局常委、全國人大常委會委員長吳邦國，時任中共中央政治局常委、國務院總理溫家寶分別會見金正日。時任中共中央政治局常委習近平、李克強等人分別陪同金正日參觀或參加有關活動。
2004年4月19日至21日
應時任中共總書記、中國國家主席胡錦濤之邀，金正日再度訪問中國。
2006年1月10日至18日
金正日到訪湖北、廣東、北京等省市參觀考察。並與時任中共總書記、國家主席胡錦濤會談，就進一步發展中朝共同關心的國際和地區問題深入地交換了意見，達成了重要和廣泛的共識。
2010年8月27日
金正日訪問長春，與胡錦濤舉行會談。同時到訪吉林省、黑龍江省參觀考察。胡錦濤建議加強中朝兩黨兩國關係雙方重點做好三項工作。
2011年5月20日至26日
應胡錦濤的邀請，金正日對中國進行非正式訪問。 金正日在北京、黑龍江、吉林、江蘇參觀考察。
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