每年3月14日，是治安警察局成立週年紀念日。據治安警察局網站資料顯示，本澳治安最初由葡萄牙海軍監察，但當時議事公局認為，有需要委任陸上士兵在夜間巡邏街道，故於1691年3月14日頒布有關命令，後來這個日子便成為治安警察成立紀念日。
郵政局為紀念治安警過去逾300年肩負維護社會治安重托，今日特別發行一套四枚紀念郵票，以及一枚小型新郵品。（新聞局圖片）
澳門警察之後經歷不同運作模式及制度，包括「堅屋」、「攝政王營」、「市集警察」、「澳門警察部隊」、「澳門警衛隊」、「警務局」等，至1937年，成立「澳門治安警察廳」，當時隸屬殖民地民政事務局；1968年，「澳門治安警察廳」改為直屬澳門總督。
1974年，警察廳招聘首屆女警，共有40名學員完成培訓，並於1975年1月22日宣誓就職，成為澳門開埠以來首批女性治安警員。1975年，澳門保安部隊成立，「治安警察廳」則轉為保安部隊其中一個組成單位；1981年至1995年，先後三次重組澳門治安警察廳。隨著澳門回歸，「治安警察廳」在1999年12月20日改為「治安警察局」。
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