澳門第六屆立法會由33名議員組成，包括 14名直選議員、12名間選議員，以及七名由行政長官在收到選舉總結算15天內委任的「官委議員」。
本屆立法會14個直選議席共有24 個候選組別參選，是歷屆最多，候選人達186 人，亦是歷屆之冠。 （互聯網圖片）
本屆立法會14個直選議席共有24個候選組別參選，是歷屆最多，候選人達186人，亦是歷屆之冠。其中12名直選議員尋求連任，另有李靜儀從間選轉戰直選。基於現任議員連任有優勢，選舉焦點集中於最後一席花落誰家。
不論是直選或間選，都採用「改良」漢狄法（比例代表制一種），即一組別取得票數除一予第一候選人，除二予第二候選人，除四（而不是一般漢狄法的除三）予第三候選人，以幾何級數除得票數分配予同組各候選人。此議席分配方法首次應用在1992年選舉中。選舉以澳門特區為單一選區。
在最後一個議席進行配給時，如果遇上商數相同的情況，該議席配給予尚未取得議席的有關名單；如果各張名單均已取得議席，該議席配給予得票較多的有關名單；又如果各有關名單的得票數也相同，則以抽籤方式決定。
截至2016年12月30日， 澳門已登記的自然人選民數字為30萬零7,020人，與截至2012年年底的選民人數27萬7,153人比較， 增加29,867人（10.78%）。法人選民方面則維持858個。本屆選舉，選舉經費上限為澳門幣354萬9,622元。
根據第9/2016號法律《立法會選舉法》規定，參選人須填寫效忠《澳門基本法》及澳門特別行政區的聲明書，並引進選舉保證金制度（25,000澳門元）。另外為防止再有議員參選其他地區公職的情形出現，新法律規定，澳門特區立法會議員在任職期間，不得出任其他地區相關職
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