澳門首輛「智駕巴士」(自動駕駛巴士)近日從澳門大學駛出,通過蓮花大橋,跨過橫琴口岸,駛入橫琴粵澳深度合作區,在珠研院II期所在的粵澳中醫藥科技產業園內部道路完成為期17天的智能駕駛性能測試。
據研發團隊介紹,本次「智駕巴士橫琴之行」,依據研究團隊對智駕巴士在澳門大學校園的測試情況,結合最新研究成果,對該巴士進行功能性和可靠性方面的升級改造,尤其是在駕駛環境感知認知和規劃決策方面。此次升級改造將傳統的GPS尋跡模式轉型升級為同步定位與地圖構建技術(SLAM演算法),利用雷射雷達等感測器,實現自動構建環境地圖。
項目負責人兼澳门大学科技学院院长、珠海澳大科技研究院研究員須成忠教授表示,研究團隊將利用澳大在智慧駕駛領域的深厚技術積累,充分發揮合作區的政策和空間優勢,為粵澳地區自動駕駛廠商提供自動化標準化測試認證服務,致力於打造粵港澳大灣區一流的國際智能駕駛測試場。
澳門首輛「智駕巴士」駛進深合區,完全為期17 天的智能駕駛性能測試。(珠海澳大科技研究院提供圖片)