政府耗資一億二千萬元於2006年引入的固體垃圾自動收集系統，但初期便陸續出現故障，最終於於一九年中全面停用，壽命未及當初預計的一半。政府曾透露垃圾收集系統因市民使用不當，投放玻璃樽、建築廢料等導致管道阻塞，而且無法修復，故須分階段清拆。為處理區內垃圾，當局決定在區內增設壓縮垃圾桶及一般垃圾桶。此舉對當局積極推動的「源頭減廢、垃圾分類」而言，無疑是「開倒車」。
特區政府在《澳門固體廢物資源管理計劃（2017-2026）》中提出，目標在2026年，將人均城市固體廢物棄置量由2016年的每日2.11公斤減少約三成，即每日1.48公斤。
有意見認為，若要達到以上目標，應盡快建立生活垃圾收費制度，以經濟及行政手段，強制市民落實「源頭減廢、垃圾分類」。
但亦有意見指出，生活垃圾收費頂多只是手段，要真正達到減廢目的，必須要有回收配套及源頭減廢配合。可惜本澳垃圾分類回收情況不理想，縱使政府有環保理念和收費制度，但沒有環保產業的支撐，如同單腳走路。
更有聲音稱，澳門自身除了數十萬的居民外，更有數十倍之多的旅客，他們的生活垃圾只能在街邊或酒店棄掉，由於旅客數量眾多，衍生的問題可以很嚴重，因此，「澳門生活垃圾收費制度研究」的重點方向，應該落在旅客身上。
「源頭減廢」及「垃圾分類」從來都是人人都知其重要，但人人都知易行難，何況本澳環保工作起步較晚，同時受到土地資源不足、回收配套產業缺失的客觀因素制約，絕非單靠一味「猛藥」就能包治百病，但特區政府決不能輕言放棄，應再接再厲加強宣傳，逐步指引、鼓勵居民分類投放垃圾，形成良性循環，提高社會整體的環保意識。
另外，長遠而言，當局有必要制定前瞻性的整體環保、減廢政策，可透過建立針對不同廢物的回收及處理設施，以提升各類廢物的回收利用率，同時加強對回收業界的扶持及支援，並及早就生活垃圾收費制度展開公眾諮詢，探討「污染者自付」的可行性，從而逐步落實「構建低碳澳門、共創綠色生活」的願景，確保本澳未來的可持續發展。
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