全面開放澳門機動車入出橫琴是中央惠澳政策的重要體現，也是粵澳合作的重大成果。粵澳兩地政府早於2016年12月20日實施澳門機動車入出橫琴(即單牌車)政策，並按照「按部就班、 逐步推進」原則，配額由最初400輛增加至現時10,000輛，新增允許18歲或以上澳門居民申請機動車輛入出橫琴資格(首三個月配額指標為每月300個)。自2021年7月1日起，供18歲或以上澳 門居民申請機動車輛入出橫琴配額指標由每月300個增至每月500個。只要符合條件的澳門機動車所有人，均可向澳珠兩地政府有關部門申請機動車入出橫琴資格。
單牌車入琴尚餘配額
截止2021年10月20日，已生效單牌車配額6,952輛，尚餘配額3,048輛。粵澳兩地政府會視乎單牌車配額的申請情況而研究加大配額，讓更 多的澳門市民受惠。
為便利市民申請，澳門海關已於2019年3月 推出網上服務，粵澳雙牌車、單牌車車主均可透過智能手機及電子平台，進行首次申請、續期及網上電子支付服務，省卻親臨海關辦理手續的時間。接下來，澳門海關將按照《電子政務法》的規定，推出電子版車輛邊境通行證以取代紙本車卡，並對接現有的網上申請服務，實現全程網上辦理及簽發車輛邊境通行證。
創新通關模式「數據共享合作驗放」
此外，粵澳兩地海關積極探索更高效便利的通關措施，將透過「風險預判、一次機檢；數據共享、合作驗放」的創新通關模式，提升口岸出入境車輛的通關效率。因此，預計2022年年底橫 琴口岸二期工程完成後，出入境各有九條客車車道、六條貨車車道，合共30條車道，口岸每日最大通關車流量可達43,000架次。
推進琴澳融合 拓展澳人居住空間
粵澳兩地政府相關部門將持續研究政策成效，並以全面開放單牌車往來琴澳政策為長遠目標，將來不設配額，讓澳門居民自由進出琴澳兩地，推進琴澳融合發展，拓展澳門居民的居住空間、提升生活質素與舒適度，並為橫琴粵澳深度合作區工作、生活的澳門居民創造便利條件。
粵澳探索高效便利通關措施，長遠目標是澳門單牌車入琴不設配額。
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