「氹仔基馬拉斯大馬路空中走廊建造工程」日前竣工並正式啟用，居民評價好壞參半，但普遍意見認同日後周邊交通更為暢順，減少塞車。規劃步行系統、優化行人設施，是當局近年推動的綠色出行方式之一。去年政府在《城市總體規劃》草案諮詢文本中，亦明確提出持續推進綠色出行、慢行系統及步行系統，社會對此十分關注。
特區政府早在多年前已就「步行系統」進行研究工作，除了基馬拉斯大馬路空中走廊外，過去亦完成多項完善步行網絡工程，包括氹仔望德聖母灣步行系統、焯公亭步行系統、愕街自動扶梯系統等，仍在進行中的則有環松山步行系統工程外、黑沙環三角花園行人天橋設施改善工程等。
良好的步行系統是減少路面車流量， 達成綠色出行的重要方法，亦是體現對部分行動不便人士或長者的關顧。故一個完善的步行系統，非單純建一條天橋或一條道路，還需配合自動扶手梯、升降機或自動輸送帶等設備，同時需改善及美化周邊公共空間、連貫不同街區及主要道路，縮短步行距離和節省時間，達致減省腳骨力又與車道完全隔開。
然而，縱觀現時本澳步行系統的友善程度並不足夠，以行人天橋為例，部分缺乏升降機等無障礙設施，即使設有升降機或扶手電梯，亦不時發生故障； 此外，由地籍局等部門於2017 年11月合作推出的步行路線地圖及專題網頁，提供建議步行路線及所需時間等資訊，但步行路線地圖部分的最後更新日期仍停留在2017 年12月1日。以上種種由於設施不完善及步行資訊不夠清晰等原因，均未能令居民及旅客優先選擇以步行方式出行。
統計局資料顯示，今年 （2021 年）第一季全澳總人口為682,500 人， 至4月底全澳註冊機動車共244,327 輛，按年上升1.9%。可見本澳現時的道路交通壓力將愈來愈大，尤其在上下班尖峰時段，主要道路擁擠不堪，人車爭路情況明顯。要完善現有城市步行空間，除了優化友善設施及推動跨區步行系統建設外，當局亦應把握近年都市更新及新城區發展項目的契機，一併對本澳步行系統進行優化及整體規劃，從而鼓勵居民綠色出行。
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