特區政府近年持續完善本澳各區的行人設施，以構建更安全、舒適及便捷的步行環境。其中，氹仔徐日昇寅公馬路的其中一段行人路將開展優化工程，以提供更佳的步行條件，同時預留擴展空間，日後可延伸至史伯泰海軍將軍上將馬路及高勵雅馬路一帶。
現時沿徐日昇寅公馬路有多家高等院校、公共機構辦公地點、公共體育場館、學校等，同時隨著近年附近公共房屋的落成，有需要進一步完善周邊行人設施，為居民及師生創設更好的步行環境。“氹仔徐日昇寅公馬路行人路優化工程”正開展編製工程計劃及探土工作，爭取今年內完成。項目範圍在大學徑與幸運圍之間的一段徐日昇寅公馬路，全長約300米，將建造具有頂棚的走廊、重鋪行人路面及擴寬行人路，以維持通行寬度不少於1.8米，並會盡量保留該路段的停車位。
特區政府已就持續完善徐日昇寅公馬路周邊行人設施作了整體考慮，以配合日後區內發展。是次優化工程將可完善大學徑與幸運圍路段的步行環境，並正計劃分別延伸至史伯泰海軍將軍上將馬路及高勵雅馬路一帶。上述正在構思的兩個路段在技術條件及周邊環境等方面較為複雜，包括地勢坡度較大、現有行人路較狹窄等因素，特區政府正對有關計劃作深入研究和探討，包括考慮設置扶手梯、自動步行系統、接駁現有行人天橋等不同方案的可行性。
除了徐日昇寅公馬路行人路優化工程外，特區政府近年已完成多項步行設施工程，其中氹仔方面，“氹仔湖畔花園至龍環葡韻步行徑”和斜行升降機，以及“氹仔嘉樂庇總督馬路行人路優化工程”改善了湖畔大廈、氹仔舊城區一帶的出行條件，並聯繫龍環葡韻住宅式博物館、鷺鳥林及路氹連貫公路等一帶的設施。
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